Не только предупреждает, но и активно вмешивается — подруливает или подтормаживает, если водитель начинает опасное перестроение. Появилась в 2013 году, разработчик — Mercedes. Впервые применена на Mercedes E‑Class W212. Работает через комбинацию радара и ESP. Интересный факт: система может предотвратить боковое столкновение даже при разнице скоростей до 30–40 км/ч.